一回頭，秦桂梅發(fā)現(xiàn)梁德仁一臉認真地看著她，帶著包容與寵溺的眼神，仿佛在看著自己的孩子。秦桂梅勉強笑了一下，問道：“梁教授，我爺爺頂多嘴上抱怨兩句，看我能認真做事，指不定心里多高興呢！”

“呵呵，那就好，今天又回去晚了，早點休息?！绷旱氯庶c點頭。

“教授。你不會擔心嗎？”秦桂梅問道，剛剛的小組會議上，梁德仁的眉頭一直緊皺著。

梁德仁輕輕嘆了口氣，他認真地回答：“擔心啊，畢竟時間不等人。張?zhí)庨L打電話過來說，我們與R國的談判又陷入了僵局，如果我們的實驗進度不能加快，這次的機械海外建設項目即使能順利拿下，后面也面臨很多新問題?！?/p>

秦桂梅感受到了梁德仁的擔憂，她知道這個項目對于整個團隊來說至關(guān)重要。她拿著手中的牛奶盒子有些茫然，不知道該如何應對眼前的困境。

梁德仁注意到了她的遲疑，將牛奶盒子重新拿過來，插上吸管遞給她：“你正長身體，喝點牛奶，回去好好休息，不要給自己太多壓力。我們已經(jīng)盡力了，剩下的就交給時間和命運吧?！?/p>

秦桂梅接過牛奶，喝了一口，竟然是溫的。她看著梁德仁，心中涌起一股暖意。在這個實驗遇到瓶頸的關(guān)鍵時刻，他竟然如此貼心地為自己這個小輩準備溫暖的牛奶，關(guān)心她的情緒和身體狀況。

梁德仁輕輕拍了拍秦桂梅的肩膀，鼓勵道：“先回去吧，會有辦法的，我一直都相信失敗只是成功的暫時停留，而堅韌則是抵達成功的基石?！?/p>

秦桂梅坐在回程的車上，喝著溫熱的牛奶，車子緩緩駛出q大材料研究所，穿行在夜晚的馬路上。她靠在車窗邊，抬頭望著滿天璀璨的星空，星星閃爍著微弱的光芒，寧靜而神秘。

突然，一個奇異的念頭涌上了秦桂梅的腦海，綜合比例、積分和微分控制，用robustnesspId控制算法！

這個想法突然闖入她的思緒，讓她眼前忽然一亮，她連忙從身上的書包里拿出在草稿紙上，就著微弱的夜光，在車上將腦海里的一閃而過的靈感迅速記錄下來。

考慮確保系統(tǒng)在面對這些不確定性時仍能保持穩(wěn)定性和良好的控制性能……數(shù)學建模和控制理論分析……設計特定的pId參數(shù)調(diào)節(jié)方法……引入robustness增強器或自適應控制策略……h(huán)∞控制、μ合成、小波分析……

車子駛進大院，駛?cè)肓旨议T前，她打開車門，并沒有像平時那樣和司機大叔再見，而是迅速地沖進家門，來到自己房間，開始將有關(guān)pId控制算法認真地寫下了，細化到每一個節(jié)點，將理論與實踐相結(jié)合，希望能夠找到適用于他們實驗的優(yōu)化方案。

夜深人靜，秦桂梅在書桌前默默寫著，畫著，星空下的夜晚，見證著她的堅持和努力，窗外的月光灑在她手中的筆尖。

幾個小時后，秦桂梅終于完成了對robustnesspId控制算法的詳細研究和優(yōu)化方案的制定，整理好手上的資料，她長長的舒了一口氣。

放下筆，秦桂梅一時間竟有些愣神，這一方法的創(chuàng)立，不僅使得他們這次的實驗能夠精確操控溫度，實現(xiàn)預期的晶體生長目標。

更重要的是，這種方法不僅能夠解決他們當前課題的困境，對于研究相關(guān)材料實驗的課題組而言，也極具參考價值。它猶如一把鑰匙，為這些課題組打開了通往成功的大門。他們可以借鑒這種方法，深入挖掘相關(guān)領(lǐng)域的知識，從而提高自己的研究水平。

看來等這個實驗結(jié)束后，她要加快整個實驗模型的開發(fā)了。

第二天一早，范潔寧老師走進教室，面對秦桂梅空蕩蕩的座位，無能狂怒了一下，怒了一下，一下，下。得，現(xiàn)在連上午也不來上課了是吧？作業(yè)做完了嗎？哦，做完了，考試考得好嗎？哦，年級第一，那，沒事了……

看到秦桂梅一早就出現(xiàn)在研究所，眾人明顯有些詫異，正準備待組進入新一輪生長實驗的韋建藝率先上前問道：“小秦同學，上午沒課嗎？這么一早過來了？”

秦桂梅沖他點點頭，將資料遞給他:“韋教授，我們可以看一下，如果實驗采用robustnesspId控制算法進行溫度控制，完全可以通過合理調(diào)節(jié)比例、積分和微分參數(shù)，實現(xiàn)對溫度的精確調(diào)節(jié)和穩(wěn)定控制?！?/p>

秦桂梅繼續(xù)補充道：“而且，這種算法具有很強的抗干擾能力，即使在實驗過程中遇到突發(fā)情況，也能確保溫度控制的穩(wěn)定性。這樣一來，我們便能全面優(yōu)化生長實驗的環(huán)境，提高實驗成果的可靠性?！?/p>

\"robustnesspId控制？這玩意兒到底是什么算法??？來，給我詳細說說，李博，趕緊去通知梁教授，咱們一塊兒探討探討。\" 韋建藝沒細看資料，就憑秦桂梅那自信滿滿的神情，就知道她已經(jīng)找到解決問題的法子了。一邊吩咐李博去請梁德仁，一邊告訴大伙兒，一塊兒到會議室開會。

梁德仁不久就帶著一眾人等趕赴會場，在這場臨時召開的小組會上，與會者均聚精會神地聆聽著秦桂梅在臺板上的講解。

“……基于最小最大原理尋找一組合理的pId控制器參數(shù)……降低對模型不確定的敏感程度……鑒于直接求解min-max問題的困難，推導出不確定性最壞情況下性能指標的上界，將min-max問題轉(zhuǎn)化為最壞性能指標上界的min問題，計算量小且求解，……

”秦桂梅此時還保持著昨天想到辦法的激動，粉筆在黑板上刷刷作響。

梁教授和一眾人等，端坐端正，全神貫注地聽著。不管結(jié)果有多震撼，他們堅信，推理的過程是不會欺騙他們的。