漢克用力點頭。
他相信馬斯克先生說的話,在科研領(lǐng)域,美利堅就算等華國20年,他們也不可能追上。
至于為什么機械狗這方面差距這么大,那是因為他們沒有注意,現(xiàn)在他們既然選擇了努力,那華星一定會后悔的。
接下來的兩天,Grim項目組像打了雞血一樣運轉(zhuǎn)。
工程師們直接把model S的電池包拆開,把電芯重新排列成適合四足機器人軀干的形狀。
電控團隊把Autopilot的域控制器改了一版,塞進了機器人的腹腔。
關(guān)節(jié)電機方面,他們采購了maxon的高扭矩無刷電機,加上特斯拉自研的減速器,組成了每條腿的三個關(guān)節(jié)。
兩天后,第一臺Grim原型機在研發(fā)中心的測試區(qū)亮相。
它看起來很有氣勢。
四條腿粗壯有力,軀干覆蓋著碳纖維外殼,涂著啞光黑的漆面,胸口還有特斯拉的標志。
馬斯克站在二樓的觀察窗前,看著這臺充滿硬漢氣息的原型機,瞬間舉起了雙手!
這個機器狗看著就比華星那個更有氣勢……
“開始吧?!?/p>
隨著馬斯克的指令下達,眾人也紛紛點頭,緊接著工程師接通電源。
Grim的眼睛亮了起來,藍色的LEd燈閃爍了兩下。
陪在馬斯克身邊的國防負責人,也紛紛稱贊,一個嶄新的時代就此開始。
當然這是他表面上說的,其實他心里不停地在想,這才幾天200億的資金是不是有點過了,下一筆資金是不是可以多扣一點。
【馬斯克:你們這是在拿我當日本人整呀。】
漢克在操作臺上操作得很快,機器很快就完成了初始化。
“馬斯克先生,初始化已完成,是否開始第一步測試?”
“先生們,你們是專業(yè)的!我尊重專業(yè)人才,我希望你們記住,加油阿美麗卡?!?/p>
下面的工程師立刻敬禮,漢克更加地激動,他這不是為了研發(fā)一個機器狗,他是為了帶動整個美利堅!
于是他挺著胸膛,輸入了保持站立的指令。
Grim的四條腿緩緩發(fā)力,軀干慢慢升起。
“好,起來了!”
“我們成功了,這機器狗也不難呀,華星為什么那么嘚瑟?”
“因為他們沒有見過仙境科技,他們覺得那樣就可以了?!?/p>
看著下面慶祝的眾人,馬斯克也覺得這些人實在是太不謙虛了,其實他也有點擔憂地看了看旁邊的國防部部長,害怕對方扣下后續(xù)的資金。
現(xiàn)在馬斯克甚至希望這條機器狗出點問題……
似乎上帝注意到了他的想法,機器人的右前腿突然抖了一下。
然后是左后腿。
緊接著,整個機器人像喝醉了酒一樣,開始前后搖晃。
“穩(wěn)住,穩(wěn)住……”
下面的漢克瘋狂調(diào)整參數(shù),但是他根本不知道發(fā)生了什么,整個過程手忙腳亂。
經(jīng)過搶救后,Grim勉強站了三秒鐘,然后轟然倒向右側(cè)。
碳纖維外殼撞在地面上,發(fā)出清脆的響聲。
測試區(qū)一片安靜。
馬斯克在樓上問:“什么情況?”
“不好意思,部長先生,發(fā)生了一點意外,不過請您相信特斯拉依舊有信心造好這只機器腿?!?/p>
漢克擦了擦額頭的汗:“可能是重心算法有問題,我們調(diào)整一下?!?/p>
經(jīng)過半個小時的搶救,第二次測試開始。
Grim再次站了起來,這次只堅持了不到兩秒,就向前撲倒在地。
“關(guān)節(jié)電機的響應(yīng)有延遲。
特斯拉的域控制器在處理足式運動指令時存在優(yōu)先級問題,Autopilot的那套邏輯不適用?!?/p>
“那就改?!?/p>
馬斯克的指令又一次下達,然后他把國防部長拉走,至于理由則是他們在這里會影響臺下的小伙子們的測試。
第三次、第四次、第五次……
兩個小時過去了,Grim連十秒鐘的穩(wěn)定站立都沒能實現(xiàn)。
工程師們的臉色越來越難看。
漢克的手指在鍵盤上敲得飛快,但每一次調(diào)整都收效甚微。
更糟糕的是,一個負責電池管理的工程師突然舉手。
“漢克電池溫度異常?!?/p>
“我們用的是model S的電芯,按照車規(guī)標準做的散熱設(shè)計。
但機器狗的關(guān)節(jié)電機在頻繁啟停時,瞬時放電倍率遠高于汽車行駛工況。
加上外殼里面沒有有效的風道,電芯溫度已經(jīng)超過了安全閾值?!?/p>
“我們剛才測試的這十幾分鐘,電池溫度已經(jīng)到了八十三攝氏度,繼續(xù)下去有熱失控的風險?!?/p>
漢克聽到之后,立刻前往測試區(qū)。
他蹲在倒地的Grim旁邊,伸手摸了摸外殼,燙得縮回了手。
就在這時,馬斯克已經(jīng)送走了國防部長,他本人則繼續(xù)在這里觀察,但這個結(jié)果他很不滿意。
“漢克?!?/p>
“在?!?/p>
“我們的宣傳視頻里,它至少能跑三個小時?!?/p>
漢克張了張嘴,沒敢說話。
馬斯克站起身,看向負責電控的工程師:“特斯拉的電池管理系統(tǒng)不是全球領(lǐng)先嗎?
為什么連一條機器狗都管不???”
“因為……因為以前從來沒遇到過這種工況。
車輛的放電曲線是平滑的,而機器狗的關(guān)節(jié)電機在行走時,功率需求是脈沖式的。電芯受不了這種反復(fù)沖擊?!?/p>
“那就換電芯。”
“華星的半固態(tài)電池可以做到?!蹦莻€工程師低聲說,“他們?nèi)ツ臧l(fā)布的那款高倍率半固態(tài)電芯,最大放電倍率是15c,循環(huán)壽命比我們的高很多?!?/p>
“你的意思是,我們要向華星買電池?”
去汽車廠買電池也就算了,那不涉及到安全領(lǐng)域,但在這種機器殼上用華星的電池,那不是找死嗎?
這還怎樣通過審核?
而且就算通過了審核,回頭打架的時候花心在電池上,稍微做點后手……那美利堅可就出洋相了。
“可是先生,如果不買……我們可能需要一年的時間,才能自研出滿足要求的電芯?!?/p>
“一年?”
“至少?!?/p>
馬斯克又猶豫了。
他想起五大樓聯(lián)系人的那副嘴臉,畢竟他只是個制造商,但是那些人的事情,有些問題也可以更好地維修。
“繼續(xù)改?!彼詈笳f,“電池的事,我會想辦法?!?/p>
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